Índice
Introdução:
Em um universo com tantas opções de sensores e módulos, ficamos até perdidos e nos perguntando qual a melhor opção para nosso projeto, por isso, vamos te mostrar quais as melhores opções e quais suas possíveis aplicações em projetos de robótica e automação residencial ou industrial.
Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04:
Pequeno módulo capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com uma excelente precisão de cerca de 3mm. Utiliza sinais ultrassônicos que são ondas sonoras de alta frequência, na casa de 40.000 Hertz , que são indetectáveis pelo ouvido humano, ondas essas que transitam em uma velocidades de 340 m/s.
O sensor possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos para medição, sendo eles o VCC, Trigger, GND e ECHO.

Especificações Técnicas:
- Módulo Sensor de Som HC-SR04
- Modelo: HC-SR04
- Alimentação: 5V DC
- Corrente de Operação: 2mA
- Ângulo de efeito: 15°
- Distância Mínima: 2cm
- Distância Máxima: 4m
- Precisão.: 3mm
- Corrente de consumo: 15mA
- Frequência de Operação: 40kHz
- Ângulo de medição: 15 graus
- Temperatura de operação: -30°C a 70°C
- Tamanho: 40mm Largura x 20mm Profundidade x 105mm Altura
- Peso: 5g
Sensor de Presença e Movimento PIR HC-SR501:
É um dispositivo infravermelho passivo que mede a luz infravermelha irradiada pelos objetos em seu campo de visão. Este tem capacidade de detectar o movimento de objetos que esteja em uma área de até 7 metros de distância, ou seja, caso alguém se movimente nesta área, o pino de alarme será ativado imediatamente.
É possível ajustar a duração do tempo de espera para estabilização do PIR através do potenciômetro amarelo em baixo do sensor bem como sua sensibilidade. A estabilização pode variar entre 5-200 seg.
Especificações Técnicas:
- Sensor de Presença e Movimento PIR
- Marca: OEM
- Modelo: HC-SR501Sensor Infravermelho com controle na placa
- Sensibilidade e tempo ajustável
- Tensão de Operação: 4,5-20V
- Tensão Dados: 3,3V (Alto) – 0V (Baixo)
- Distância detectável: 3-7m (Ajustável)
- Tempo de Delay: 5-200seg (Default: 5seg)
- Tempo de Bloqueio: 2,5seg (Default)
- Trigger: (L)-Não Repetível (H)-Repetível (Default: H)
- Temperatura de Trabalho: -20 ~ +80°C
- Composição: Metal, Plástico, Componentes Eletrônicos
- Origem: China
- Tamanho: 32mm Largura x 25mm de Comprimento x 18mm de Altura
- Peso: 10g
Sensor de Obstáculos Infravermelho E18-D80NK:
Dispositivo óptico reflexivo com emissor e receptor infravermelho capaz de detectar a proximidade dos objetos à sua frente. Pode ser usado para detectar com precisão a presença de obstáculos, ou como contador óptico. É ideal para várias aplicações como robôs autônomos, carrinhos autônomos, contagem de peças em linhas de produção, etc.
Seu feixe de luz infravermelho é capaz de detectar distâncias de 3 cm até 80 cm, que pode ser ajustado através de um mini potenciômetro localizado na parte inferior do sensor.
Especificações Técnicas:
- Sensor de Obstáculos Infravermelho E18-D80NK
- Modelo: E18-D80NK
- Marca: OEM
- Tensão de Alimentação: 5 VDC
- Corrente: Máx. 100mA
- Consumo de corrente DC: <25mA
- Tempo de resposta: <2ms
- Ângulo de detecção: 15 °
- Distância de detecção: 3 à 80cm (Ajustável)
- Temperatura de trabalho: -25 ~ +55
- LED indicador de atividade
- Mini Potenciômetro para ajuste
- Comprimento do fio: 27cm
- Rosca: M18 – 18cm
- Composição: Metal, Plástico, Placa de Fenolite, Componentes Eletrônicos
- Origem: China
- Tamanho: 18mm Largura x 69,7mm de Comprimento x 18mm de Altura
- Peso: 30g
Sensor Magnético para Fim de Cursou ou Alarmes:
Este funciona como uma chave liga/desliga magnética, sendo ideal para utilizar como chave de fim de curso ou sistema de alarme em portas e janelas. Sua capacidade de detectar mudanças no campo magnético o torna uma escolha popular em diferentes cenários, desde automação industrial até a segurança residencial.
Especificações Técnicas:
- Sensor Magnético para Fim de Curso e Alarmes
- Modelo: Magnético
- Normalmente aberto (N/A)
- Pode ser colado com fita dupla face ou parafusado
- Distância Máxima de Operação = 15~25mm milímetros
- Corrente: 1A máxímo
- Material: Metal / Plástico
- Tamanho: 28mm Largura x 21mm Profundidade x 9mm Altura
- Peso: 20g
Sensor de Proximidade Indutivo SN04-N NPN NO:
Componente eletrônico capaz de detectar a aproximação e presença de objetos metálicos (ferro, aço, alumínio e outros), e possui excelente confiabilidade em relação a outros sensores disponíveis no mercado. Além disso, este modelo de sensor é comumente aplicado na construção de impressoras 3D e por não possuir partes móveis, o sensor tem sua vida útil estendida se comparado com sensores que possuem contatos mecânicos.
Especificações:
- Modelo: SN04-N
- Tensão de operação: 6 a 36VDC
- Corrente de operação: 5mA
- Corrente de saída: 200mA
- Conexão: 3 fios
- Polaridade: NPN
- Estado da saída: NA (normalmente aberto)
- Distância de detecção: 4mm (±10%)
- Dimensões: 16mm(L) X 18mm(A) X 35mm(C)
- Peso: 42g
Sensor de Cor RGB TCS230 TCS3200 Placa Azul 10 Pinos:
Detector de cores que faz a leitura através de um sensor óptico que converte a luz em faixa de frequência e envia os sinais para um microcontrolador capaz de identificar as cores, podendo ser um Arduino, Raspberry, PIC, etc. O Módulo Sensor de Cor RGB TCS230 TCS3200 Placa Azul 10 Pinos pode ser utilizado em diversas aplicações de identificação por cores e acessibilidade.
Especificações Técnicas:
- Modelo: Módulo TCS 10 Pinos
- Marca: OEM
- Suporte para Lente M12
- Tensão de alimentação: 2,7V – 5,5V
- Margem de erro da resposta: 0,2% à 50KHz
- Distância para detecção: 1,0 cm
- Composição: Metal, Plástico, Placa de Fenolite, Componentes Eletrônicos
- Origem: China
- Tamanho: 34mm Largura x 34mm de Comprimento x 30mm de Altura
- Peso: 7,5g
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